主讲：吴建清 教授
时间：2022年11月24日 16: 00-18: 00
线下地点：哈尔滨工业大学（深圳）信息楼213 (L213)
会议链接：https://meeting.tencent.com/dm/Pa9A4QrANma0
腾讯会议号：810-267-711
讲座简介：
为提升轨迹追踪算法准确性和鲁棒性，进行了两种传感器数据在时间和空间上的配准标定，并探究了不同布设条件下路侧激光雷达和摄像头配准标定效果。通过多项目标检测算法评价指标，系统探究了不同注意力机制对2D和3D目标检测算法的影响，提出了基于注意力机制的2D和3D目标检测算法。提出了基于自适应权重系数的轨迹信息融合追踪算法。研究结果不仅为车路协同系统提供高精度数据感知技术保障，同时为高速公路智能管控提供技术支撑。
讲座人简介
吴建清，男，山东烟台人，工学博士（后），教授，博士生导师，山东省泰山学者青年专家、山东大学齐鲁青年学者，齐鲁交通学院交通系主任。主持国家自然科学基金项目、山东省重点研发计划、江苏省自然科学基金、公安部道路交通安全重点实验室开放基金、山东省智慧交通重点实验室开放课题、苏州市科技攻关计划等。主要从事智能交通系统与道路病害检测领域的科学研究，在Accident Analysis and Prevention, Transportation Research Part C、Part F、IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine等著名期刊发表SCI/SSCI论文40余篇，其中第一作者或通讯作者30余篇。先后获ITE科技进步一等奖5项，TRB杰出论文奖1项，美国联邦公路管理局科技奖1项，山东省教学成果一等奖1项。
讲座邀请人：王迎 教授
联系方式：yingwang@hit.edu.cn
（审核 肖仪清）
